根據(jù)球磨機(jī)系統(tǒng)的控制要求，需要對(duì)球磨機(jī)的人口負(fù)壓、出口溫度和存煤量進(jìn)行控制。當(dāng)采用球磨機(jī)的軸瓦振動(dòng)倍號(hào)來表征存煤量時(shí)，給煤量回路可與其他兩個(gè)回路分離，近似成為一個(gè)單回路。以下為采用軸瓦振動(dòng)信號(hào)后，某典型球磨機(jī)負(fù)壓回路，出口溢度的傳遞函數(shù)矩陣：

式中：
P—球磨機(jī)入口負(fù)壓Up—再循環(huán)風(fēng)門開度
T—球磨機(jī)出門溫度Ut—熱風(fēng)門開度
由式（1）可知當(dāng)給煤量回路分離吋，負(fù)壓回路，溫度依然存在著較強(qiáng)的耦合，為保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行必須對(duì)其進(jìn)行解耦。

針對(duì)球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特性，沒計(jì)解耦控制系統(tǒng)如下：

神經(jīng)元解耦控制器采用在毎對(duì)輸入輸出通道上設(shè)置一個(gè)神經(jīng)元，毎個(gè)神經(jīng)元有2個(gè)輸入，接受PID控制器輸出信號(hào)，毎個(gè)神經(jīng)元的綸出作為控制信號(hào)送至多變系統(tǒng)，通過神經(jīng)元權(quán)值的修正達(dá)到解耦目的。這種結(jié)構(gòu)屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)位于控制器之后的串聯(lián)解耦方案。