對于制粉系統(tǒng)的自動控制，尤其是鋼球磨的優(yōu)化控制國內(nèi)外都有相關(guān)的研究，曾采用預(yù)測控制、解藕控制等控制策略。但往往難以與球磨機(jī)的實(shí)際特性很好地結(jié)合，目前行業(yè)應(yīng)用中最常采用的是差壓控制或音頻控制的方案。

以中儲式熱風(fēng)送粉煤粉爐為例，差壓控制將控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為3個(gè)互為獨(dú)立的控制回路。采用熱風(fēng)門控制球磨機(jī)出口溫度，再循環(huán)風(fēng)門控制入口負(fù)壓，給煤量控制球磨機(jī)出入口差壓形成3套獨(dú)立的PID控制回路，在現(xiàn)場實(shí)施的控制回路間耦合非常嚴(yán)重，很難保證球磨機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，在實(shí)際生產(chǎn)中仍需要經(jīng)常手動操作，制粉系統(tǒng)工況不佳，磨煤電耗高、經(jīng)濟(jì)性差。

目前大多數(shù)電力企業(yè)在球磨機(jī)系統(tǒng)采用音頻值號控制策略，一方面要増加音頻檢測設(shè)備及專用控制器的投資，另一方面需要經(jīng)常手動修正。難以長期穩(wěn)定的投入自動。主要問題有：鋼球的加入量影響音頻信號，指示料位會出現(xiàn)偏差：料位裝置需人工進(jìn)行修正，而且只能在控制器上修正，DCS不能進(jìn)行修正。特別是煤質(zhì)變化、含水置變化，音頻信號難以確保料位在最佳狀態(tài)。

河南吉宏球磨機(jī)生產(chǎn)廠家結(jié)合多年研究，采用自尋優(yōu)算法、超弛控制、給煤機(jī)轉(zhuǎn)速分程非線性控制等先進(jìn)算法，在某電廠項(xiàng)目采用功率負(fù)荷綜合控制策略實(shí)現(xiàn)了球磨機(jī)最佳存煤負(fù)荷量運(yùn)行，可使制粉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定運(yùn)行，較好的解決球磨機(jī)自動回路投入困難及節(jié)能效果不佳的問題。